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电动机的极数是反应电动机转速快慢的重要的关键参数。电动机的核心部件是定子和转子，定子上面镶嵌的有线圈，线圈在通电以后会产生N和S极磁场，一个N或者一个S就是电动机产生磁场的极数；由一个N极和一个S极就组成了一个极对数。那么二极电机它的极对数是1，四极电机它的极对数是2。那么我们怎么知道电动机的转速是多少呢？电动机有一个同步转速，它的同步转速就是磁场的交变转速——既电动机的交流电频率乘以时间。二极 转/分钟同理四极电动机的同步转速是50HZ*60S/2=1500转/分钟可以一直往下推算电动机转速，电动机的极数都是偶数的，没有奇数的。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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如果非要 准的PLC,我曾经专门写过文章符合IEC61131-3标准的PLC，才是零基础学习PLC的选择大家可以参考。不动手找这个也是很常见的，前段时间，我曾经共享了很多PLC的编程软件包，没想到居然需求很大。真是限制了我的想象力。这些包包括我共享的很多手册都是网上的。。都什么年代了，居然还不会从互联网获取，真是服了，这智商也是基本看不懂手表。光电二极管也是由半导体PN结构成的。PN结受到光照射后，也能产生电子和空穴对，在半导体中增加了少数载流子的数量，这些载流子在反向偏置时，就形成漂移电流，使反向电流增大，光照强度不同，反向电流的大小也不同。所以电路中的电流将随光照的强弱而改变，这样的二极管称为光电二极管。可以用它光控元件，其符号如下图所示。常见的太阳能电池也是光电管的一种，太阳能电池不需要外加电源，它能够直接将光能转变成电能。下表所示的是2CU型两种硅光电管的参数。