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反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机， 磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用环控制。下左图为三相VR型（即可变磁阻）12主极，100齿，1.2°的转子与定子铁心。定子侧有 磁铁的结构如下右图所示，两图皆未画激磁绕组。在自动化设备的控制中，对于温度，压力等一些变量的采集，我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O，我们通常所说的I/O为数字量，数字量只有两个状态，要么为ON，要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢？下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种，采集外部的压力，温度等我们要使用模拟量输入单元，通过调整给定元器件的电压或者电流，我们要选择模拟量输出单元。画出接线原理图直入式有功电度表接线单相有功电度表分为直入式电度表(全部负荷电流过电度表的电流线圈)和经互感器接线的电度表两类。直入式电度表又可分为跳入式和顺入式两种。电度表的位置及环境应符合规程要求。其接线要求分别为：电度表的额定电压应与电源电压一致；其额定电流应等于或略大于负荷电流；（单相用电1KW≈4.5A）应使用独股绝缘铜导线，其截面应满足负荷电流的需要，但不应小于2.5mm2。(有增容可能时，其截面可适当再大些)；相线、零线不可接错，零线必须进表，零火不得反接，电源的相线要接电流线圈(否则会造成漏电且不安全)；表外线不得有接头，电压联片必须连接牢固；关熔断器接负荷侧。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。交流接触器起到小电流控制大电流，间接控制电路的运行等等。熟悉和了解电路中常用的元器件符号。一般而言，电路图都是电气元器件的符号通过导线连接而成的，这是作图看图的标准规范。:KM～交流接触器。版权所有。SB1，SB2按钮，FR热继电器，KT时间继电器，FU电路熔断器等等，这些常用的基本电路元器件符号要熟悉。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般而言，任何的电路元器件都有其结构和动作原理。