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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以 ),转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型 编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。大家都知道学习某种新知识,技巧跟方法是关键的。正如新手刚始接触plc,它的软件编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于 语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据电工委员会制定plc编程支持的语言包括以下五种:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)及结构化文本Delete(ST)。不输出CLR信号。此外,此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6),无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时,正转限位和反转限位错误也将复位。此外,错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。不少早期的辅助设计软件没有离线功能,那就只能到PLC之后,再进行调试。软件从软件设计用的个人计算机将完成的指令集到PLC中,可以在生产厂家的手册指导下进行,一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆,接到正确的端口,正确设定通信参数即可。注意事项如下。须设置软件密码,以保护知识产权。不要随意设置,一定要事先好记录,再输入1该密码。否则可能会带来麻烦。记下该软件的版本号。一般,控制软件需要经过多次调试才能完成,其中可能需要反复修改。求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值,OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0始的字符串为“HELLO”( 有一个空格),VB0中是字符串的长度6。
