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对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：定义计数器和模式、设置控制字节、设置初始值、设置预置值、并使能中断服务程序、高速计数器。高速计数器有12种工作模式如下图所示工作模式高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，定S7--200已经置成RUN模式。 扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN模式之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。

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.1以上版本，有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数基于WinCCTIAPortal的组态：注："资源数（默认）"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时，会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。如图：示例中HMI_2为精智面板。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。同时，该规范中也给出了三相不平衡度的近似计算公式如下所示：《电能质量三相电压不平衡》GB/T-153-2008中规定了对于电力系统公共连接点，电网正常运行时，负序电压不平衡度不超过2%，短时不超过4%。低压系统零序电压极限值暂不规定，但是各相电压必须满足GB/T12325的要求。三相电压不平衡产生原因电力系统中三相电压不平衡产生的主要原因是负荷的不平衡和系统阻抗的不平衡。其中负荷的不平衡是造成三相电压不平衡的主要原因，比较明显的单相负荷由电力机车、电焊机等等。在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。