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然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0 25°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

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安徽淮北特种电缆高压电缆结算迅速模拟信号是指信号随时间的变化是连续的。即任意时间点总有一个瞬态的信号量与之对应。所以我们通常又将模拟信号称为连续信号。自然界中接触到的各种物理量都是模拟信号，比如人说话的声音，温度，湿度，光照强度等都是模拟量。模拟信号为什么叫模拟信号呢？它到底模拟了啥？模拟信号传输过程中就是利用传感器把各种自然界各种连续的信号转换为几乎一模一样的号。比如说话声音，原本是声带的震动。经过麦克风的采集，将声波信号转换为号，此时的号波形是和原来的声波波形一样的。用电安全是家庭 基本的常识，但对于外行来说，却往往会在上面栽跟头。不知道大家有没有遇到这种情况，使用电器时会不小心被外壳电到，其实这都是没有地线引起的。那么问题就来了，家里插座要不要接地线呢？听听良心电工的肺腑之言，你就知道了。很多电工在插座时，都是只零线和火线，常常忽略了地线。除非是空调这种大功率的电器了地线。如果这个时候提出疑问，电工可能还会反驳说：了漏电保护了就不需要接地线。如果 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。