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步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。二是加强现场安全管理。严格履行“两票”规定和安全技术交底规定，尤其是动火作业严格履行“动火工作票”规定，落实安全技术措施。规范外包单位焊接、电工作业，在可能出现火灾的区域设置灭火器，对施工现场易燃易爆物品进行，划定易燃易爆 的存放区域，保持与明火作业面25m的防火间距。三是加强外包作业人员尤其是特殊工种人员（焊工、电工）安全教育、安全交底和风险告知，提高不同单位、不同班组作业人员的安全意识，强化“互不伤害”意识。无论其电压高低，正常带电装置都应按规定可靠接地。事实证明，合理的防火措施能够很大程度的减少火灾事故的发生。尽管如此，电气火灾事故还是时有发生。那么，电气发生火灾怎么呢？一方面拨打119报，一方面组织现场人员灭火自救。电气灭火注意事项：电气设备发生火灾时，着火的电器及线路就可能会带电，为防止火情蔓延和灭火时发生触电事故，发生电气火灾时应立即切断电源。因特殊原因不能停电，而带电灭火时，必须选择不导电的灭火剂，比如，二氧化碳灭火器、 灭火器等进行灭火。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。在PLC系统中，常用的标准串行接口主要有RS232接口、RS422接口、 LC系统 为常用的通信接口：RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口，接口一般使用9芯或25芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口，称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口，同样采用了“平衡差分驱动”方式。