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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。电路中要接交流电抗器的情况（同一电路中有多台变频器时输入变压器的容量过大，是变频器的十倍以上大晶闸管时，存在互相干扰的可能，变频器对其他设备有干扰时，存在输入电压不平衡的情况，且不平衡度大于3%）1交流电抗器的选择原则L=（2-5%）U/2πfIn（U变频器额定电压，In变频器额定电流）1有效值=1.1倍的平均值平均值=0.637的值值=根号二倍的有效值。感性负载的电流落后于电压一个角度Φ，所以功率因素cosΦ1，阻性负载就不同，电压和电流相位角相同，所以电路中并联电容，只能增加线路中的功率因素，电机的功率因素是不会变化的。如果电气人员掌握了PLC等对电机的控制技术，在电工应聘时能够将其控制电路画出来，定会给你的加分不少。事实也的确如此。传统控制电路（接触器、继电器等控制）三相异步电动机星三角降压启动电路PLC控制电机运行的电路PLC控制电动机星三角降压启动（FX2N为例）（图一：PLC输入、输出地址分配）（图控制电路）（图三：梯形图、指令表）PLC控制电机正反转（图一：控制电路）（图二：PLC输入、输出地址分配）（图三：梯形图、指令表）以上图例仅供参考。低速过电流保护环节：当发电机转速下降或因其他原因使磁场电流超过规定值时，Jl动作，将触发器电源短路，可控硅立即关闭，发电机失压，避免可控硅过电流而损坏。上面电路图虽然老，但控制原理与现在普通型发电机这一个工作原理。你所说发电机电压低，则说明励磁电流不够，而这个问题主要出在比技环节。这时你可将同步变压器B1的220Ⅴ从发电机线路脱，另外用市电220Ⅴ电源输到B1，看同步变压器的三个低压绕组的交流电压是否达