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用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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公司,是一家专门从事再生资源业务的企业。公司资金雄厚，我们的服务宗旨是：诚实、公正、守信。价格合理、平等互利的基础上与各厂商建立良好的合作关系。本公司以价优为基础，公平求生存，信誉作保证，高价各种金属废料、中介重酬、公司高价收购广大生产厂家的各种：废 旧五金、废电子、废金属、废塑料等，同时可以长期合作承包各厂家、企事业单位的一切废旧物质。本公司资金雄厚，有强大的能力，本着以诚为本的经营理念，坚持以诚合作、以信经营、价高同行、致力环保事业为宗旨，服务于广大企事业单位！我们寻求的方式，以 的价格与各企事业单位合作， 终达到“变废为宝、保护环境、共创效益”是我公司的服务理念。公司的成立和运行，不仅有利于改善环境质量，也为各企事业单位废弃物了方便，更好的为提高环保事业出自己的贡献。我们真诚的希望和各企事业单位合作，质的服务！
1、电力电缆：中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆

2、通信电缆：同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆

3、特种电缆：耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、

4、裸电线体制品：钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等

5、其他类型电缆：控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等

主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的商或商之间展，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与 PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节D8123存放已收到的字节数。D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms2.通信程序设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时 。，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。线性变换用到的指令模块.标准化（NORM_X）指令：可以使用“标准化”指令，通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出OUT将返回值“0.0”。当计时到达设定值90（9s）时，T0常触点上出现方块（触点闭合），Y001线圈出现方块（线圈得电）用导线将PLC的X001端子与COM端子短接，梯形图中的X001常闭触点上方块的方块消失，表示已断，Y000线圈上的方块马上消失，表示失电。Y000常自锁触点上的方块消失，表示断，定时器线圈T0上的方块消失，停止计时并将当前计时值清0，T0常触点上的方块消失，表示触点断，X001常触点上有方块，表示该触点处于闭合。