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作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。

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废旧电缆价格随着经济持续健康高速发展，带动了行业的兴旺，许多公司已经始致力于发新型、节能、环保、智能化产品。同时废旧物资，二手设备行业的利用已经拉了帷幕。??二手设备的利用是经济发展，循环的重要一环，是废旧物资，闲置设备调剂，流通的必然选择，是让一潭死水变为现金流动起来，现金流动，就是创造财富，当前利用公司的火热可见一斑。利用业务的广泛推广得到部门的肯定，废旧物资二手设备的利用是是节约能源，保护环境的基础组成部分，在 提倡三去一补的关键时期，对于提高国民认识和培养节约能源，保护环境方 有特殊重要的意义。废物利用，符合 提倡节能减排的预期目标。

使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。用两个或非门交叉耦合，也可构成基本RS触发器，其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位（置0）和置位（置1）端，它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0，SD=1时，触发器置1；当RD=1，SD=0时，触发器置0；当二者都为1时，触发器状态不确定（为非法电平）；当RD=0，SD=0时，触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比，前者输入为常态信号，输出状态取决于即时输入；后者输入为“瞬态”信号，有触发特性，输出有保持功能，输出为输入的“过去时”，输入条件成立时输出保持。光看定义，电动势是比较抽象的，不太好理解。可以顾名思义把电动势理解成让电子产生运动趋势的一种本领，一种能力。好比处于高处水池里边的水，老想流出去，流到下游去这样一种趋势。又好比说一个人很会赚钱，口袋老是装了满满的，这种也是一种能力。发电过程，电动势也反应发电机把机械能转换成电能的一种能力本领。有本领有能力，不事，相当于能力体现不出来，也等同于没有能力，好比上边说到有赚钱能力的人，并没有把钱花掉，和穷人没有两样一个道理。欧姆龙plc系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的。在I/O存储器中，CPU单元 道，输出地址占用100~116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0~1通道，总共分配24个输 个位为1通道的位00~位110通道和1通道中不使用的位12~位15，将始终被，且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100~101通道，总共分配16个输出位：其中8个位为100通道的位00~位07另 ，可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用20