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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。根据是否带密码，可分密码键盘读卡器和普通读卡器。密码键盘读卡器：有些读卡器不但带wiegand26/34卡号输出，同时带键盘输出，适合用于“卡+密码”的门禁场合。常见普通读卡器款式：根据读卡的距离分还有长距离读卡器：如何选择注意事项一:是选购国产读卡器还是进口读卡器?进口读卡器，技术较为成熟，产品的返修率低，外观设计比较精美耐看。缺点是:产品的价格昂贵，服务没有国产读卡器及时，而且必须使用配套品牌的进口感应卡，进口感应卡也比较昂贵。弱电建筑智能化人类在发展，社会在进步，将“弱电”定义为建筑智能化的概念已不能适应现状，与“弱电”工程特点和工作内容相符的新系统越来越多，工程范围也越来越广，有些项目无法界定行业管理。“建筑智能化”已经不能概括“弱电”范畴。我想，我们是不是可以给弱电定义一个这样的范畴：弱电：“以硬件系统为主的民用智能系统项目”以及“民用智能系统项目中硬件系统子项”的总称，包括产品/系统及解决方案、项目确立、规划设计、实施落地及 终使用维护全过程。39种电子元器件检验要求与方法电阻的型号命名方法：国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻）主称材料分类序号电阻器的分类：线绕电阻器薄膜电阻器：碳膜电阻器、碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属氮化膜电阻器实心电阻器敏感电阻器：压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。电阻器阻值标示方法：直标法：用数字和单位符号在电阻器表面标出阻值，其允许误差直接用百分数表示，若电阻上未注偏差，则均为±20%。