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两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区步进电机按照内部构造不同,可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机,由于五相步进电机成本高,市场上很少出现,所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进,经常会误认为两相步进电机就是220伏供电,三相步进电机就是380伏供电,其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的,与220伏380伏供电没有任何关系。如果能够触发到IO输入这边,也就是让传感器通电了,让传感器进入工作状态,用直流电压档测量OUT对地之间,会和I/O的输入状态电平刚好相反,因为三极管形成了一个反向器,这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的,还是上图这种没有内置上拉电阻的,而需要外置上拉电阻,或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器,不过动一下脑筋也不难,因为厂家都考虑到负载不可预测性,会在三极管的输出和三极管的E两端,并联一个稳压二极管,使用万用的二极管档,完全可以测量到这个二极管存在,从而判断出来是否为NPN型三极管。对于轻载负荷电动机与变频器选择:由于变频器输出的电压、电流中有高次谐波,这样电动机的功率因数、效率会有一定程度上的下降,而工作电流会增加10%,因此在选择变频器容量可按照以下公式计算:Ife≥1.1Ie或者是Ife≥1.1Imax;式中的Ife为变频器的额定输出电流,;Ie为电动机额定电流,;Imax为电动机实际运行中的电流,。对于重载启动和频繁启动、制动时的变频器与电动机配套选择,则按照Ife≥(1.2~1.3)Ie计算。一般厨房用的会比较多,很多人家里热水器也会用到,能及时切断电源。但需要注意接线板上的漏电保护电流应该小于配电箱中的漏电保护器,以免漏电时越级跳闸,造成麻烦,这样起的就是反作用了。一般老房子,如果没有接地线的话,发生漏电,保护器可能无法可靠感应,如果加这种插板的话,也可以起到一定的保护作用。总的来说,漏保接线板不是多余,能起到一定的作用,但还是在配电箱里漏电保护器以及空气关,千万不可本末倒置。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
