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上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节,我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制,不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时,把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时,要使用回原点指令,不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间,因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候,触头编写要放在输出线圈的后面,否则不稳定或者扫描不到。基带传输与频带传输基带传输是按照数字信号原有的波形(以脉冲形式)在信道上直接传输,它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调,设备花费少,适用于较小范围的数据传输。基带传输时,通常对数字信号进行一定的编码,常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步,所以应用广泛。频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段,对数字信号进行某种变换,将代表数据的二进制“1”和“0”,变换成具有一定频带范围的模拟信号,以适应在模拟信道上传输;接收端通过解调手段进行相反变换,把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。单控关每个关按键控制一个灯,可以组单、双、三等。适用对象:客厅、阳台、厨房、玄关、餐厅、卫生间(如果卫生间有浴霸、排风扇、暖风机等,则不需要使用这种关)。双控关两个关按键组合在一起,共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。可以替代单控关。适用对象:卧室门口(与床头的单五孔插座进行组合)。多控关与两个双控关组合在一起,实现三地及以上共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。BCD码(Binary-CodedDecimal)是二进制编码的十进制数的缩写,BCD码用4位二进制数表示一位十进制 001,对应于十进制数0~9。BCD码不能使用十 个数字。BCD码本质上是十进制数,因此相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位,负数的符号